Компания BioRob, которая занимается созданием биороботов, разработала роботизированную ящерицу Pleurobot, которая базируется на повадках саламандры.
Робо-ящерица меняет свою походку для чередования своих возможностей передвигаться по пересеченной местности и плавать.
Для создания Pleurobot команда использовала запись трехмерного рентгеновского видео саламандры, чтобы изучить движение костей животного в мельчайших подробностях и внедрить принцип его передвижения в робота. Таким образом, с помощью трех измерений разработчики получили возможность научить Pleurobot воспроизводить движения с достаточной точностью.
Дизайн роботизированной ящерицы обеспечен контролем крутящего момента для всех активных соединений, а также 27 степенями свободы, позволяющими команде тестировать более сложные математические модели опорно-двигательной нервной системы в более богатых двигательных навыках робота.
Водонепроницаемая шкура Pleurobot позволяет роботу находиться в воде, что дает способность оказывать помогать в поисковых и спасательных операциях. Кроме того, на основе данного изобретения создатели и исследователи планируют разработать более древний вид четвероногого животного, чтобы воплотить “в жизнь” его повадки и принцип передвижения.