Дрон своими руками: 3D-печатный октокоптер ТХ8

2:31 13 апреля 2015

Увлечение небом началось у новозеландца по имени Брендан давно. На новый уровень дружба с полётами вышла, когда тот обзавёлся своим первым 3D-принтером, два года назад. Было бы странно, если бы Брендан, посвятивший много времени разработке беспилотников и даже приложивший руку к модели 3DR IRIS, не нашёл общих точек в двух своих хобби.

3d-printed-drone-tx8-1

Как обычно бывает, Брендан начал с воспроизведения уже существующих моделей. Затем он стал вносить свои поправки в их конструкции. Например, он решил, что балку двутаврового сечения для распределения вертикальных нагрузок и секцию сопротивления кручения можно объединить, чтобы не увеличивать вес конструкции.

Сейчас Брендан представил собственную модель октокоптера (дрона с восемью несущими винтами), под названием ТХ8. Его конструкция имеет четыре луча, как у квадрокоптера, но на каждом из них размещено по два пропеллера и мотора. По сравнению с восьмилучевыми октокоптерами мощность двигателей вынужденно уменьшается на 10%, но модель в целом получается более лёгкой, компактной и простой по конструкции.

3d-printed-drone-tx8-2

Для разработки деталей Брендан использовал популярную программу SketchUp, после чего печатал их на 3D-принтере. Всего октокоптер ТХ8 весит 2,65 кг. При этом и мощность, и возможности коптера впечатляют. Он совместим со специальными полётными контроллерами разных разработчиков, самый известный из которых — 3D Robotics. В корпус встроено два аккумулятора суммарной ёмкостью 5400 мач, их хватает на 15 минут чистого полёта. При необходимости можно установить и более мощные батареи.

Прежде чем создать ТХ8, Брендан разобрал и собрал такие популярные модели, как Т6 (как видно по названию, это гексакоптер), квадрокоптер T4 и несколько мини-моделей, известных под индексом 250 и 315. Главное правило, которому сам Брендан следует при разработке коптеров – располагать основную массу (в его случае – батареи) возможно ближе к центру вращения.