Последствия катастрофы на японской АЭС Фукусима-1 до сих пор не преодолены. В пятницу, 10 апреля, компания Tokyo Electric Power для исследования первого энергоблока отправила на место аварии исследовательского робота-трансформера. Однако, как стало известно несколько дней спустя, робот не смог добраться до финального пункта. Он сумел достичь всего 14 из 18 контрольных точек своего пути.
Следует учесть, что это был первый робот, отправленный непосредственно внутрь реактора. До этого Tokyo Electric Power уже посылала нескольких роботов, но они проводили в основном внешние обследования. Поэтому специалисты были готовы к тому, что не всё пройдёт гладко. Сейчас работники компании изучают пути выхода из ситуации. А на крайний случай у них уже готов второй робот, для повтора маршрута. Загвоздка лишь в том, чтобы изучить ситуацию с первым роботом и не допустить её повторения.
Реактор, внутрь которого отправился робот – это контейнер из листовой стали высотой 48 метров. Внутри него находится ещё один контейнер с урановым топливом и водой. От состояния внутреннего контейнера зависит оценка опасности и дальнейший способ действий. Поэтому Tokyo Electric Power стремится максимально изучить обстановку, в том числе и с помощью роботов. Спешить особо некуда: план работ по демонтажу станции не исключает, что работы затянутся на несколько десятилетий. Бюджет работ может составить внушительные 17 миллиардов долларов. Поэтому специалисты обрабатывают все поступающие данные, чтобы спланировать и провести работы оптимальным способом.
Робот, отправленный в реактор Фукусимы-1, был разработан компанией Hitachi-GE Nuclear Energy и международным институтом IRID, занимающимся декомиссией ядерных отходов. Он имеет длину 60 см, змееобразную форму и состоит из нескольких секций на шарнирных соединениях. Подвижность позволяет роботу сгибаться в форме букв L или Z. На борту исследовательского робота находятся дозиметр, термометр, видеокамера и лазерный дальномер. Данные он передаёт по кабелю, постоянно подключенному к нему и одновременно снабжающему его питанием.