Как передвигает грузы человек, для которого они слишком тяжелы? Обычно есть два варианта: либо задействовать кого-то сильнее себя (человека или машину), либо толкать груз перед собой. Эту же стратегию человек передал и созданным им машинам. Однако бывают и нетривиальные решения, которые совсем непохожи на человеческий способ действия.
Японские учёные из токийского университета JSK решили, что оптимальный способ перемещения груза робот должен находить сам. Результаты оказались достаточно необычными. Антропоморфный робот, получивший имя в духе фантастического кино – HRP-2 – умеет изучать объект транспортировки и находить лучший способ его перемещения.
Например, взявшись за тяжёлый ящик на маленьких роликах, робот попытался передвигать его разными способами. Самый очевидный – толкать груз перед собой – был отвергнут сразу как наименее рациональный. Вместо этого робот толкал груз то боком, то спиной. Обе ноги робота при этом упирались в землю.
Как ни странно, именно толкать спиной оказалось удобнее всего. Проанализировав нагрузки на различные конечности, робот обнаружил, что при этом способе не имеет места нагрузка на руки. Это уберегает их от повреждений и экономит энергию. Мощные ноги обеспечивают более сильный рывок. Находясь к объекту спиной, робот может делать одинаковые рывки обеими ногами в течение долгого времени. Ещё одно преимущество необычного способа перемещения – проще удерживать равновесие.
Неудивительно, что именно в Японии – стране, где придумали игру «Сокобан» – грузчики оказываются настолько умными, даже если это роботы.