Создан Lego-робот, управляемый Lego-экзоскелетом

4:46 29 июля 2015

Разработчик и дизайнер Даниэле Бенедеттелли (Daniele Benedettelli) построил робота, который дистанционно управляется с помощью экзоскелета, сооруженного из комбинации кирпичиков Lego и электроники.

cyclops_exosuit_lego

Робот-гуманоид также создан из конструктора Lego и выполняет те же движения, что и пользователь, надевший экзо-костюм.

Изначально проект назывался Cyclops Project, который был создан Даниэле еще 4 года назад с использованием системы Lego Mindstorms NXT, Android смартфона и специального приложения на нем.

cyclops_exosuit_lego-2По словам создателя, обновленный робот с помощью Bluetooth подключен к Arduino костюму, который содержит потенциометр для каждой степени свободы робота. В то время, как Даниэле двигает руками, его движения считываются Arduino и передаются посредством беспроводной сети роботу, который совершает аналогичные движения.

Этот роботизированный контроль не является новым – дистанционный манипулятор устройства, известный под названием Waldo, использовался в течение многих десятилетий организацией НАТО, а также в индустрии спецэффектов и просто любителями робототехники. То, что отличает данный проект от других, – это использование Lego, который намного снижает материальные затраты и уменьшает количество необходимых инструментов. К тому же конструктор Lego сегодня – очень популярный и востребованный инструмент, с помощью которого стало модно изготовлять всякого рода поделки, от игрушечных до самых серьезных, включая автомобили и роботизированные протезы конечностей.

Бенедеттелли говорит, что сейчас робот находится на стадии прототипирования, однако он будет продолжать дальнейшее развитие проекта, добавляя дополнительный контроль, позволяющий боту ходить и выполнять больше движений.