Японские разработчики трудятся над созданием робота, способного играть в бейсбол и даже обыгрывать человека. Уже созданы необходимые для этого технологии, а учёные начали тестировать их работоспособность на практике.
Как сообщает команда разработчиков, сейчас они тестируют системы, ответственные за отдельные базовые движения. Благодаря этим системам робот способен выполнять такие действия, как бросок, отбивание и поимка мяча, а также отслеживать мяч в движении. В основе этих разработок – новые находки в области обратной связи. Высокоскоростные камеры и системы распознавания обнаруживают движущийся объект и заставляют механические части робота реагировать. Для каждой из базовых задач предусмотрена отдельная система.
Механические конечности-манипуляторы робота устроены подобно человеческой ладони и движутся аналогично. Система броска на данный момент имеет максимальную погрешность в 10%.
В системе слежения поле зрения расширяется с помощью механизмов панорамирования и наклона оси. Поскольку мяч – быстро движущийся объект, для его отслеживания необходима высокоскоростная обратная связь.
Система, отвечающая за отбивание мяча, использует стереоскопическое зрение. Положение мяча определяется тысячу раз в секунду. Так отслеживается его траектория, чтобы система могла отбить мяч в любой момент.
Высокоскоростная обратная связь применяется также для коррекции движений робота, чтобы они соответствовали предполагаемой траектории мяча.
За каждую «руку» робота отвечает отдельная система, получающая команды из центра. Для сжатия или разжатия руки требуется всего 0,1 секунды.